Xe robot đầu tiên
“Làm chủ chuyển động của robot di động.”
Chuyển tiếp nền tảng sang robot tự hành di động
Dành cho học viên đã hoàn thành HP2. HP3 giới thiệu khung xe robot chuẩn và chuyển động chính xác.
Thông số khoá học
Độ tuổi
Từ 7 tuổi
Nền tảng
WhalesBot AI Module 1S
Thời lượng
12 buổi × 90 phút
Quy mô nhóm
2–3 học sinh/bộ kit
Điều kiện tiên quyết
Hoàn thành HP2
Cấu trúc 12 buổi học
Lộ trình 6 giai đoạn phát triển toàn diện kỹ năng xe robot
Lắp ráp hệ khung xe chuẩn hóa dùng chung, căn chỉnh cân bằng trọng tâm và trục bánh vi sai.
Lập trình di chuyển tiến/lùi chính xác, đồng bộ hóa tốc độ động cơ và hiệu chuẩn độ bám sàn.
Lập trình các kỹ thuật quay tại chỗ và quay bánh trục với góc 90°, 180° và 360° chuẩn xác.
Ứng dụng công thức chu vi bánh xe để tính toán quãng đường dịch chuyển chính xác theo từng centimet.
Đo đạc độ lệch quán tính, lập trình bù sai số thực tế và tối ưu hóa cấu trúc lệnh lặp lại.
Phân rã lộ trình phức tạp và đóng gói các hàm di chuyển chuẩn thành khối lệnh My Blocks tái sử dụng.
Phương pháp học 4 bước
Quy trình tư duy kỹ sư chuẩn quốc tế xuyên suốt mọi buổi học
Khởi động & Phân tích
Tiếp nhận bài toán chuyển động thực tế, phân tích mục tiêu tọa độ và vật lý di chuyển.
Lắp ráp khung gầm
Thực hành lắp ghép khung xe chuẩn theo sơ đồ kỹ thuật, bảo đảm cân bằng cơ khí.
Lập trình & Bù sai số
Viết mã lệnh di chuyển, tính toán chu vi bánh xe, thử nghiệm và bù góc lệch trên sa bàn.
Vận hành & Thuyết trình
Vận hành robot độc lập trên sa bàn kiểm định, chia sẻ giải pháp thuật toán trước lớp.
Bộ công cụ công nghệ chuẩn mực cùng yêu cầu thiết bị đồng bộ
WhalesBot AI Module 1S
~6.500.000 VNĐ / bộ kit
Yêu cầu máy tính xách tay (Laptop/Computer required)
Mô hình học nhóm nhỏ
Tối ưu hóa thời lượng chạm tay vào thiết bị và tương tác sư phạm
Mô hình Lý tưởng
Tối đa hóa thời lượng tương tác thực hành trực tiếp, một bạn tập trung cơ cấu cơ khí và một bạn tinh chỉnh thuật toán.
Mô hình Tối ưu chi phí
Tối ưu chi phí trang bị, phân vai rõ ràng giữa cơ khí – lập trình viên – kiểm thử viên sa bàn theo chu trình luân phiên.
Trọng tâm kiến thức & kỹ năng
8 năng lực cơ bản định hình nền tảng kỹ sư xe robot tự hành
Lắp ráp hệ truyền động 2 bánh vi sai vững chắc, cân bằng trọng tâm xe.
Hiệu chuẩn sai số tốc độ và độ bám bánh xe khi tiến/lùi theo quỹ đạo thẳng.
Lập trình quay tại chỗ (spin turn) và quay vòng cung (pivot turn) tuyệt đối.
Ứng dụng chu vi bánh xe vào tính toán quãng đường dịch chuyển chính xác.
Phát hiện độ lệch vật lý và lập trình bù góc xoay khi robot di chuyển.
Phân rã hành trình phức tạp thành các phân đoạn chuyển động tối ưu.
Tối ưu hoá chuỗi hành động lặp đi lặp lại trên sa bàn nhiệm vụ.
Mô-đun hoá các hàm chuyển động chuẩn để tái sử dụng linh hoạt.
Hoạt động tổng kết đánh giá năng lực tích hợp cơ học và thuật toán
Học viên tham gia thử thách tổng kết di chuyển điều hướng sa bàn lưới (city-grid delivery challenge): lập trình xe robot tự hành xuất phát từ trạm trung tâm, tính toán quãng đường và góc quay để lần lượt hoàn thành các chặng giao vận qua mạng lưới nút giao vuông góc mà không cần can thiệp thủ công.
Chuỗi 10 học phần tuần tự từ nền tảng mầm non đến AI chuyên sâu
HP4 – Xe robot thông minh
Sau khi làm chủ động học khung gầm ở HP3, học viên sẽ tích hợp các cảm biến môi trường (siêu âm, dò vạch quang học) để xe robot tự thích ứng và tránh vật cản linh hoạt.