HP6: Robot nhiệm vụ
Chiến thuật, cơ chế chấp hành và đấu trường giải quyết nhiệm vụ tự hành.
"Thiết kế chiến lược và giải quyết nhiệm vụ như một kỹ sư Robotics."
ROBOTO Academy Standard
Khóa học này dành cho ai?
Dành cho học viên đã hoàn thành HP5. HP6 là học phần đấu trường mô phỏng, rèn chiến thuật và cơ cấu chấp hành nhiệm vụ.
Học sinh đã làm chủ nền tảng thị giác máy tính, nhận diện biển báo và điều khiển tự hành từ HP5.
Là chặng cao nhất trong tuyến đào tạo cốt lõi 7+ tuổi, nơi hội tụ toàn bộ kỹ năng cơ khí, thuật toán và phân bổ thời gian thực chiến.
Sau HP6, học sinh có định hướng thi đấu sẽ chuyển tiếp sang tuyến luyện thi chuyên biệt Enjoy AI chứ không có cấp độ HP7 theo tuyến truyền thống.
Cấu trúc 12 buổi học (6 giai đoạn)
Lộ trình 12 buổi được nhóm thành 6 giai đoạn kỹ thuật, xây dựng từ 11 chủ đề nhiệm vụ chính thức của HP6.
Làm quen sa bàn nhiệm vụ chuẩn, phân tích điểm số mục tiêu và thiết kế các cơ cấu đầu cuối chuyên biệt cho thao tác cơ học.
Tận dụng đòn bẩy, trọng lực, bánh cóc để nhân đôi năng lực từ 1 motor; làm chủ 4 thao tác vật lý cốt lõi tương tác đạo cụ.
Kỹ thuật hiệu chuẩn góc và bám biên reset tọa độ triệt tiêu sai số; đóng gói module chuỗi hành động thành hàm lập trình tái sử dụng.
Quản trị cờ hiệu logic ghi nhớ tiến trình; lập kế hoạch phân bổ thời gian và hoạch định đường đi gom điểm ưu tiên cao nhất.
Vận hành hoàn toàn tự động trong khung giờ chuẩn 150s; thống kê tỷ lệ thành công qua hàng chục lượt chạy thử nghiệm.
Rèn luyện phản xạ kỹ thuật khi đạo cụ thay đổi bất ngờ trước giờ chạy; thi đấu đối kháng áp lực thời gian và bảo vệ chiến thuật.
11 Trọng tâm chuyên môn của HP6
Tập trung vào cơ chế vật lý thông minh, tối ưu 1 động cơ với cơ cấu bị động và thuật toán tự hành 150 giây.
Thiết kế các bộ phận thao tác chuyên biệt cho từng chướng ngại vật trên sa bàn.
Tận dụng đòn bẩy, trọng lực, bánh cóc và liên kết cơ học để nhân đôi năng lực thao tác từ 1 motor duy nhất.
Làm chủ 4 thao tác vật lý cốt lõi tương tác với đạo cụ nhiệm vụ trong không gian 3 chiều.
Kỹ thuật hiệu chuẩn góc và khoảng cách bám biên, reset tọa độ để hạn chế tích lũy sai số.
Module hóa các chuỗi hành động thành hàm lập trình tái sử dụng giúp mã nguồn ngắn gọn, ổn định.
Quản lý luồng xử lý và ghi nhớ tiến trình nhiệm vụ bằng các biến cờ hiệu logic.
Lập kế hoạch phân bổ thời gian, tính điểm ưu tiên và lộ trình di chuyển tối ưu trên sa bàn.
Vận hành hoàn toàn tự động, giải quyết tối đa số lượng mục tiêu trong khung thời gian chuẩn 150s.
Đo lường tỉ lệ thành công lặp lại qua hàng chục lượt chạy thử nghiệm có kiểm soát.
Rèn luyện phản xạ kỹ thuật khi ban tổ chức thay đổi thông số đạo cụ ngay trước giờ thi đấu.
Trải nghiệm áp lực thi đấu đối kháng điểm số, quản lý sự cố và tinh thần đồng đội trên sân thi.
Phương pháp học tập 4 bước
Quy trình kỹ thuật chuẩn hóa rèn luyện tư duy đấu trường và giải quyết nhiệm vụ trong mỗi buổi học.
Khởi động & Phân tích nhiệm vụ
Nghiên cứu sa bàn, phân tích luật thi đấu, xác định mục tiêu điểm số và tính toán quỹ thời gian 150 giây.
Chế tạo cơ cấu chấp hành
Lắp ráp khung gầm, tối ưu hóa 1 động cơ với cơ cấu bị động và hoàn thiện các tay thao tác đẩy/nâng/thả/bắn.
Lập trình & Căn chỉnh chiến thuật
Viết hàm nhiệm vụ mô-đun, quản lý biến trạng thái, hiệu chuẩn góc bám biên và lập trình thuật toán chạy tự hành.
Chạy thử đối kháng & Đánh giá
Vận hành thử nghiệm tính giờ, đối chiếu tỷ lệ ổn định lặp lại, xử lý sự cố tại chỗ và bảo vệ phương án kỹ thuật.
WhalesBot AI Module 1S
Tích hợp bộ vi xử lý AI, cảm biến thị giác, động cơ servo độ chính xác cao và hệ linh kiện cơ cấu đòn bẩy.
~6.500.000 VNĐ / bộ kit
Bắt buộc có máy tính (Laptop) để lập trình khối lệnh nâng cao và nạp thuật toán tự hành.
Lưu ý: Mức giá kit trên là chi phí thiết bị tham khảo trên thị trường phần cứng, không bao gồm học phí đào tạo.
Mô hình lý tưởng (2 học sinh / kit)
Khuyến nghị cao nhất1 học sinh phụ trách cơ khí & cơ cấu chấp hành, 1 học sinh phụ trách thuật toán & biến trạng thái. Đảm bảo 100% thời lượng cả hai em đều trực tiếp can thiệp và thử nghiệm trên sa bàn.
Mô hình tối ưu chi phí (3 học sinh / kit)
Lựa chọn linh hoạtPhân vai rõ ràng theo chuẩn đội thi đấu: Kỹ sư cơ cấu (Mechanics), Lập trình viên chính (Coder), và Điều phối viên sa bàn kiêm Chiến thuật viên (Navigator/Strategist).
Dự án cuối khóa: Mini Invention Trials
Học sinh kết thúc HP6 bằng đấu trường thực nghiệm Mini Invention Trials với 2 lượt chạy tính điểm độc lập, thời gian giới hạn 150 giây và nhiệm vụ bí mật được công bố ngay trước trận đấu.
Cấu trúc 2 lượt chạy tiêu chuẩn:
Lượt chạy 1: Nhiệm vụ cơ sở (Autonomous Baseline)
Thực hiện lộ trình điểm số đã chuẩn bị, đánh giá độ ổn định và khả năng căn chỉnh bám biên tự động.
Lượt chạy 2: Nhiệm vụ biến thiên (Adaptive Challenge)
Áp dụng biến số nhiệm vụ bí mật (thay đổi vị trí vật phẩm hoặc thứ tự ưu tiên), kiểm tra phản xạ chiến thuật.
Khung đánh giá Rubric 4 mức độ:
Robot di chuyển theo sa bàn nhưng chưa hoàn thành trọn vẹn thao tác vật lý; sai số bám biên còn lớn.
Hoàn thành các nhiệm vụ cốt lõi, sử dụng cơ cấu chấp hành ổn định, hoàn thành lượt chạy trong 150 giây.
Đóng gói hàm nhiệm vụ mượt mà, tối ưu hóa 1 động cơ với cơ cấu bị động, đạt trên 80% điểm số tối đa.
Tỷ lệ lặp lại ổn định >90%, phản xạ tức thì trước nhiệm vụ bí mật, chiến thuật lộ trình tối ưu toàn diện.
Vị trí trong lộ trình Robotics
HP6 là khóa học chốt (capstone) của tuyến Robotics cơ sở trước khi chuyển tiếp sang phân nhánh thi đấu Enjoy AI.
Bước tiếp theo của học viên là gì?
Sau khi hoàn thành HP6, học viên sẵn sàng tiến vào phân nhánh thi đấu chuyên biệt.
Enjoy AI – Chuẩn bị thi
Tuyến huấn luyện thi đấu chuyên biệt tập trung vào kỹ năng chiến thuật nâng cao, cọ xát với các bộ đề thi chuẩn quốc tế và tinh thần thi đấu đồng đội theo quy chế Enjoy AI.