HP2 – Robot biết cảm nhận
Khám phá thế giới cảm biến và logic điều khiển thông minh
“Robot bắt đầu cảm nhận và phản hồi môi trường.”
Dành cho học viên đã hoàn thành HP1. HP2 mở rộng sang cảm biến hồng ngoại, cảm biến chạm và logic điều kiện rẽ nhánh.
Cảm biến hồng ngoại nhận diện vật cản và khoảng cách
Cảm biến chạm kích hoạt và chuyển đổi trạng thái
Cấu trúc điều kiện rẽ nhánh hành vi của robot
Lệnh tạm dừng chờ tín hiệu sự kiện hợp lệ
Các phép so sánh điều kiện: lớn hơn, nhỏ hơn, bằng
Bộ đếm dữ liệu và biến số quản lý trạng thái hệ thống
Bánh răng nón truyền chuyển động đổi hướng 90 độ
Bộ truyền động xích truyền lực qua khoảng cách lớn
Bộ truyền bánh vít – trục vít tự hãm và tăng mô-men
Cơ cấu 4 khâu bản lề tạo quỹ đạo chuyển động phức hợp
Lộ trình 12 buổi học (6 giai đoạn)
Chương trình chuyên sâu tích hợp cơ cấu truyền động và thuật toán cảm biến
Bevel gears & Chain drive
Khám phá truyền động bánh răng nón đổi hướng góc vuông và cơ cấu xích tải truyền lực.
Worm gear & Four-bar linkage
Chinh phục bộ truyền trục vít bánh vít tự hãm và cơ cấu 4 khâu bản lề đa chuyển động.
Touch sensor & Wait until
Ứng dụng cảm biến chạm làm công tắc hành trình và lệnh Wait until chờ sự kiện kích hoạt.
Infrared sensor & If / If-else
Khám phá cảm biến hồng ngoại phát hiện vật cản kết hợp thuật toán rẽ nhánh if và if-else.
Comparisons, Counters & Variables
Tích hợp phép so sánh giá trị cảm biến, bộ đếm sự kiện và biến số lưu trữ trạng thái.
Tích hợp hệ thống & Dự án cuối khóa
Tổng hợp toàn diện cơ cấu cơ khí và logic cảm biến, hoàn thiện mô hình và thuyết trình.
Phương pháp học tập 4 bước
Chu trình chuẩn STEAM giúp học sinh tiếp thu và làm chủ kiến thức vững chắc
Khởi động
Tìm hiểu tình huống thực tế, đặt vấn đề kỹ thuật và khơi gợi tư duy giải pháp công nghệ.
Lắp ráp
Xây dựng mô hình cơ khí vững chắc, ghép nối chuẩn xác các cơ cấu bánh răng và trục truyền.
Lập trình
Xây dựng thuật toán, kết nối khối lệnh logic điều kiện và gán phản xạ thông minh cho cảm biến.
Trình bày
Thực nghiệm kiểm thử, tinh chỉnh thông số vận hành và thuyết trình giới thiệu sản phẩm.
Lưu ý: Đây là chi phí thiết bị tham khảo cho phụ huynh có nhu cầu sở hữu, không phải học phí khóa học.
Yêu cầu máy tính
Cần máy tính (Laptop/PC) để thao tác trên phần mềm lập trình kéo thả WhalesBot.
Lý tưởng: 2 học sinh / bộ kit
Tối ưu hóa thời gian chạm tay vào thiết bị, rèn luyện kỹ năng phân vai (1 kỹ sư cơ khí, 1 kỹ sư lập trình) và phối hợp nhóm hiệu quả.
Tối ưu chi phí: 3 học sinh / bộ kit
Giải pháp linh hoạt giúp tối ưu chi phí đầu tư thiết bị mà vẫn đảm bảo học sinh được luân phiên thực hành và kiểm thử sản phẩm.
Dự án tiêu biểu kết hợp đầy đủ các kiến thức trọng tâm của HP2: hệ truyền động cơ khí (bánh xích, bánh răng nón, trục vít), cơ cấu 4 khâu cùng hệ thống cảm biến hồng ngoại và cảm biến chạm điều khiển bằng logic rẽ nhánh và bộ đếm.
Vị trí trong lộ trình Robotics
Hệ thống 10 cấp độ đào tạo chuẩn từ mầm non đến trung học cơ sở
HP3 – Xe robot đầu tiên
Sau khi thành thạo cơ cấu và phản xạ cảm biến ở HP2, học viên nâng cấp lên việc xây dựng xe robot tự hành có bánh xe di chuyển độc lập, cảm biến bám line và định hướng sa bàn.